El ballestero fue un componente esencial en los ejercitos del siglo XVIII. Estaba en la vanguardia de la batalla. "Balistarii semper praeibant", dice Matthew Paris, y raramente hay un conflicto mencionado por este cronista en el que el ballestero no juegue un papel notable. En la batalla cerca de Damietta, en 1237, " más de un centenar de caballeros del Temple cayeron, y trescientos ballesteros (arcubalis-tarii), sin incluir algunos otros seglares, y un gran número de soldados de infantería". El emperador Federico, en 1239, relatando su campaña italiana al rey de inglaterra, escribe: "Después que habíamos reducido por nuestros caballeros y ballesteros toda la provincia de Liguria, etc.". En 1249 el conde de la Marche, rehusando rendir homenaje a Amphulse, el hermano del rey francés, "hinchándose de rabia y rodeado por un cuerpo de soldados, se abrió camino entre los ballesteros de Poictevin, y , habiendo prendido fuego a la casa donde había morado, inesperadamente cogió su caballo y se dio a la fuga". San Luis, marchando al encuentro de los ingleses en Poitou, tenía un ejercito en el que había " cerca de cuatrocientos caballeros espléndidamente armados hasta los dientes, aparte de varios otros, que venían de todas direcciones, acudiendo en tropel al ejercito, como ríos desembocando en el mar, y el número de seguidores y ballesteros se dice que es alrededor de veinte mil". Las fuerzas contrarias del rey inglés consitían en " dieciséis cientos de caballeros, veinte mil soldados de infantería y setecientos ballesteros"

Los ballesteros eran de varias clases, algunos montados a caballo, otros a pue. En tiempos del rey Juan había los ballesteros que poseían un caballo, los que poseían dos caballos (ad duos equos) y otros que tenían tres caballos. En 1205 el rey envía al oficial de justicia de Salop a "Pedro, un ballestero de tres caballos, y nueve ballesteros de dos caballos", a los que hay que pagar 10 chelines y 4 peniques por día.

La paga normal en esta época era, para el ballestero con dos caballos, 15 chelines por día; con un caballo, 7.5 peniques por día, y para el ballestero a pie, 3 peniques por día.

Los cuadrillos para la ballesta se llevaban delante del ejército en caros. Asi mismo iban juntos los arcos y otras armas y defensas. Estos caros eran denominados artilleria de la expedición.

"Artillerie est le cahrroi

Qui par duc, par comte ou par roi

Ou par auncun seigneur de terre

Est carchié de quarriaux en guerre,

D`arbaletes, de dars, de lances,

Et de targes d´ine semblance"

Guiart, 1304