Las ballestas medievales fueron llamadas por varios nombres, casi todos ellos derivados de la palabra Balista. La Balista fue una gran maquina sobre ruedas que fue utilizada en la antiguedad, y la cual en su apariencia y mecanismo recuerdan a las ballestas, sin embargo eran mucho mas grandes en largo y tamaño. La balista tambien arojaba pesadas flechas proporcionales a su potencia y no piedras como frecuentemente se alude por los escritores de la antiguedad. El error se debe en el hecho de que los nombres de las balistas y las catapultas eran usados frecuentemente indiscriminadamente en las historias de guerra.