Las primeras ballestas aparecieron en China durante los primeros años del siglo IV AC, y rápidamente fueron utilizadas como armas de guerra. Alrededor del año 209 AC, el ejército chino contaba con más de 50,000 ballesteros. Su ventaja primordial radicaba en la simplicidad de su manejo. Uno apuntaba y disparaba, del mismo modo como ocurre en el caso de las pistolas modernas. Además no era necesario tener años de práctica, lo que si era imprescindible para llegar a dominar otro tipo de arcos, como el largo arco inglés.

Los europeos la descubrieron durante las Cruzadas, y alrededor de los siglos XI y XII DC, la ballesta ya se había convertido en un arma determinante en el ámbito militar en Europa occidental. A una distancia cercana, la ballesta medieval era capaz de penetrar una armadura de acero, siendo temida en el campo de batalla, y fue ampliamente utilizada con estos propósitos hasta que fue reemplazada por las armas de fuego, que aparecieron en los siglos XVI  y XVII.

LEGADO E IDEAS ERRADAS:

En tiempos modernos, la ballesta se ha desarrollado mayormente como arma de uso deportivo y recreativo, pero lamentablemente debido a su connotación bélica del pasado, se han originado algunas ideas falsas sobre ella. La más extendida es aquella que cree que una ballesta posee un largo alcance, como el que tiene una pistola. ¡FALSO! Aun cuando la ballesta normalmente es llevada al hombro y se dispara del mismo modo que una rifle, aquí terminan sus semejanzas. A pesar de los formidables avances en su fabricación y el uso de tecnología de punta, la ballesta es aun un arma primitiva. Actualmente una ballesta promedio genera aproximadamente 80 libras por pie de energía cinética. Comparando, un rifle común de caza.30-30 produce más de 1200 libras por pie de energía cinética. Es así que si usted pretende usar su ballesta para la caza mayor, esperando tener el alcance y potencia de un arma de fuego, seguramente se decepcionará.